点云SLAM算法高级工程师 30W-50W

招聘类型:社会招聘工作性质:全职薪资范围:面议
发布时间:2020.01截止时间:无
工作地点:北京
工作职责
  • 1. 负责LiDAR点云拼接,LiDAR与视觉点云融合,点云SLAM算法优化与落地
  • 2. 基于SLAM实现自动驾驶的高精地图生成,高精定位
技能要求
  • 1. 有良好的算法和数学基础,本科及以上学历
  • 2. 熟悉 C/C++、Python,熟悉 ROS环境下软件开发
  • 3. 两年以上SLAM、SFM、定位算法经验,熟悉KF、ICP、图优化理论等
  • 4. 熟悉目前主流的视觉VO/SLAM算法(如MSCKF、SVO、DSO、ORB-SLAM等
  • 5. 具有高精地图、高精定位、自动驾驶、机器人环境感知等项目经验者优先
简历请发送至:

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工作职责

任职资格

  • 1. 有良好的算法和数学基础,本科及以上学历
  • 2. 熟悉 C/C++、Python,熟悉 ROS环境下软件开发
  • 3. 两年以上SLAM、SFM、定位算法经验,熟悉KF、ICP、图优化理论等
  • 4. 熟悉目前主流的视觉VO/SLAM算法(如MSCKF、SVO、DSO、ORB-SLAM等
  • 5. 具有高精地图、高精定位、自动驾驶、机器人环境感知等项目经验者优先

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